齒輪馬達低速度不穩定，有爬行現象什么原因呢？

齒輪馬達低速度不穩定，有爬行現象什么原因呢？

產生原因如下。

①系統混入空氣，油液的體積彈性模量即系統剛性會大大降低。

②液壓馬達回油背壓太小，未安裝背壓閥，空氣從回油管反灌進入齒輪液壓馬達內。

③齒輪馬達與負載連接不好，存在著較大同軸度誤差，使齒輪液壓馬達受到徑向力的作用，從而造成馬達內部配油部分高低壓腔的密封間隙增大，內部泄漏加劇，流量脈動加大。同時，同軸度誤差也會造成各相對運動面間摩擦力不均而產生爬行現象。

④齒輪的精度差，包括角度誤差和形位公差，它一方面影響馬達流量不均勻而造成輸出扭矩的變動，另一方面在液壓馬達內部易造成內部流動紊亂，泄漏不均，更造成流量脈動，低速時排量液壓馬達表現更為突出。

⑤油溫和油液黏度的影響。油溫增高，一方面內泄漏加大影響速度的穩定性，另一方面油溫使黏度變小，潤滑性能變差，影響到運動面的動靜摩擦系數之差。

排除方法如下。

①防止空氣進入液壓馬達

②在液壓馬達回油裝一個背壓閥，并適當調節好背壓壓力的人小，這樣可阻止齒輪馬達啟動時的加速前沖，并在運動阻力變化時起補償作用，使總負載均勻，馬達便運行平穩，相當于提高了系統的剛性性

③注意液壓馬達與負載的同軸度，盡量減少液壓馬達主軸因徑向力造成偏磨及相對運動面間摩擦力不均而產生的爬行現象。

④如果是液壓馬達的齒輪精度不好造成的，可對研齒輪，齒個轉動一圈時一定要靈活均衡，不可有局部卡阻現象。另外盡可能選排量大一點的齒輪馬達，使泄漏量的比例小，相對提高了系統剛度，這樣有助于消除爬行、降低馬達的最低穩定轉速。

⑤控制油溫，選擇合適的油液黏度，以及采用高黏度指數的液壓油。

用壓縮空氣檢查液壓馬達的工作性能

液壓馬達結構比較復雜，裝配要點多，在修理過程中稍不注意就可能造成馬達不工作或工作無力。如果不經試驗臺進行性能測試就裝機，很容易出現返工現象，但用戶一般沒有試驗臺。簡單的方法可將組裝好的液壓馬達固定在工作臺上，向馬達內注入其允許使用的工作油液，然后將0.6~0.8MPa的壓縮空氣從一油口輸人后，如果液壓馬達輸出軸能勻速旋轉，無卡滯、無竄動現象，而換另一油口輸入壓宿空氣則應以相反的方向旋轉，此情況下即可認為馬達工作性能止常。