液壓泵動力基礎

液壓泵動力基礎

在液壓傳動系統中，液壓油總是在不斷的流動中，因此要研究液體在外力作用下的運動規律及作用在流體上的力及這些力和流體運動特性之間的關系。對液壓流體力學我們只關心和研究平均作用力和運動之間的關系。本節主要討論3個基本方程式，即液流的連續續性方程、伯努利方程和動量方程。它們是剛體力學中的質量守恒、能量守恒及動量守恒原理在流體力學中的具體應用。前兩個方程描述了壓力、流速與流量之間的關系，以及液體能量相互間的變換關系，后者描述了流動液體與固體壁面之間作用力的情況。液體是有粘性的，并在流動中表現出來，因此，在研究液體運動規律時，不但要考慮質量力和壓力，還要考慮枯性摩擦力的影響。此外，液體的流動狀態還與溫度、密度、壓力等參數有關，為了方便分析，可以簡化條件，從理想液體著手。所謂理想液體是指沒有粘性的液體，同時，一般在等溫的條件下把精度、密度視為常量來討論液體的運動規律。然后通過實驗對產生的偏差加以補充和修正，使之符合實際情況。

1、理想液體與恒定流動

1）理想液體液體具有粘性，并在流動時表現出來，因此研究流動液體時就要考慮其粘性，而液體的枯性阻力是一個很復雜的問題，這就使我們對流動液體的研究變得復雜。因此，我們引入理想液體的概念，理想液體就是指沒有粘性、不可壓縮的液體。首先對理想液體進行研究，然后再通過實驗驗證的方法對所得的結論進行補充和修正。這樣，不僅使問題簡單化，而且得到的結論在實際應用中仍具有足夠的精確性。我們把既具有粘性又可壓縮的液體稱為實際液體。

2）恒定流動

液體流動時，液體中任意點處的壓力、流速和密度都不隨時間而變化，稱為恒定流動。反之，流體的運動參數中，只要有一個運動參數隨時間而變化，液體的運動就是非定常流動或非恒定流動。

在圖(a)中，對容器出流的流量給予補償，使其液面高度不變，這樣，容器中各點的液體運動參數p、v、p都不隨時間而變，這就是恒定流動。在圖2(b)中，不對容器的出流給予流量補償，則容器中各點的液體運動參數將隨時間而改變，如隨著時間的消逝，液面高度逐漸減低，因此，這種流動為非恒定流動。